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Son sistemas destinados a climatizar en invierno, los ambientes interiores de los edificios, casas, locales comerciales, etc. En épocas remotas, se utilizaba como método de calefacción el fuego en la habitación. A su alrededor, los humanos fueron añadiendo dispositivos para mejorar el rendimiento y también la estética (chimenea para evacuar los humos, bocas decoradas, etc.).
 Los romanos inventaron el primer sistema de calefacción, en el que el fuego no estaba en el propio recinto. Se denominó hipocausto, el cual consistía en una serie de conductos bajo el solado que llevaban los gases calientes de un fuego situado en otro local. En la Castilla medieval, se usaba este sistema con el nombre de gloria. Las ventajas de esta instalación son:
1. El aire de combustión no barre el ambiente, como en el fuego abierto, y se evita el enfriamiento;
2. La regulación de la potencia se hace regulando la entrada de aire, lo que no se puede hacer en los fuegos en el local;
3. El fuego no está al alcance de la gente, evitando quemaduras, especialmente a los niños.
Benjamín Franklin, inventó la estufa salamandra, el primer artefacto no integrado en la construcción, que permite una mejor regulación de la combustión y mejor control del humo, por lo que también suponía un ahorro de combustible. De todos modos, frente al hipocausto y a la gloria, tiene el inconveniente de que la combustión se hace en el local a calefaccionar, por lo que debe tener una entrada de aire que enfría el ambiente.
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